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什么是自动驾驶?什么是无人驾驶呢?自动驾驶就是没有人的驾驶吗?
来源:www.hytlpx.com 发布时间:2019年03月22日
沈阳铁路驾驶员培训学校告诉你那么什么是自动驾驶?什么是无人驾驶呢?自动驾驶就是没有人的驾驶吗?国际标准按照轨道交通线路自动化程度定义了4层自动化等级(GOA),自动化程度从低至高为GOA1至GOA4。

1.不连续监督下的人工驾驶(GOA1a):列车运行控制系统在特定的位置上监督列车速度,等同于现有的点式控制方式。连续监督下的人工驾驶(GOA1b):列车运行控制系统连续地监督列车速度,等同于装有列车自动防护系统(ATP)。

以上都是由司机控制列车的所有运行,包括启动、停车、运行速度、站台停靠、开关车门等,并由司机对列车运行中的突发情况进行处理。目前,我国绝大多数铁路都属于这一等级。

2.有司机监控自动驾驶(GOA2):有司机值守
等同于装有自动驾驶系统(ATO),自动化程度相比上一等级有了进一步提升,又称为ATO模式,或者STO(Semi-automatic Train Operation)模式。由信号系统提供安全防护,控制列车运行和站台停车,但是关门和发车指令由司机下达。这也是目前大部分地铁都采用的模式;
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铁路领域,装备中国通号CTCS2+ATO列控系统的珠三角莞惠城际属于该级别,在全球率先实现了时速200公里自动驾驶。在京沈试验的CTCS-3+ATO高铁自动驾驶系统也属于该级别。

3.无司机有人监视自动驾驶(GOA3):车上可没有司机
司机被ATO等系统功能所取代,自动化程度进一步提高,仅安排乘务人员以应对突发事件,又称为DTO(Driverless Train Operation)模式。

这一模式下,列车已基本具备全自动驾驶的功能,由信号系统对列车运行进行全程控制,列车的启动、停站、运行均由信号系统控制,但列车上仍需配备一名随车人员,以应对突发情况,如中国通号卡斯柯公司提供信号系统的上海地铁17号线。

4.无人监督自动驾驶(GOA4):车上没有列车员
列车上不安排任何工作人员,又称为UTO(Unattended Train Operation)模式。也就是我们通常所说的全自动驾驶,是目前轨道交通自动化运营的高级别。列车的休眠、唤醒、启动、停车、车门开关、洗车、车站和列车的设备管理以及故障和突发情况的应对全部由系统自动管理,无任何人员参与。如中国通号卡斯柯公司提供信号系统的上海地铁10号线。

广义来说,GOA2至GOA4级统称为自动驾驶系统。通常,我们把GOA2级系统称为自动驾驶系统,GOA3、GOA4级系统称为无人驾驶系统。

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